Infra Controller Dashboard

존 상태

진행 중 작업

없음

차량

장치 연결

안전

무엇이 문제인가

증상을 모듈별로 정리합니다. 각 항목의 담당과 확인할 것이 함께 표시됩니다.

0건

실험 조작 · 시퀀스 실행 (펼치기)

0. 시퀀스 실행

입차/출차 흐름을 순서대로 누르며 정상/비정상 분기를 확인

입차 정상 순서

입차 비정상 분기

출차 정상 순서

출차 비정상 분기

1. 물리 장치

전광판, 경광등, 차단기, 비상정지

차단기 Infra GW device state

대형 전광판 display

소형 전광판 display

외부 전광판 external display

경광등 warning light / QLight

비상정지 physical button

전광판 문구 / 장치 추가

2. Infra Controller / Gateway

받은 명령, 보낸 명령, MQTT/API payload

IDLE LIVE IDLE

JSONL 저장 CSV 저장

시간 # 방향 경로 채널 Payload

Vehicle Access Context 0

HSS 송수신 로그

시간 # 경로 채널 Topic Payload

Infra Controller 로그

시간 # 경로 출처 목적지 Payload

3. 외부 이벤트

Public GW trigger, HSS/ICS site event

차량 · 로봇 상태 버튼이 사건을 쏘는 것이 아니다 — 상태를 바꾸면 HSS·RMS 가 그 상태를 보고하고, Infra Controller 가 그것을 보고 판단한다

존 위치VEHICLE_ACCESS

차량 높이VEHICLE_HEIGHT + LiDAR

정렬REALTIME_ALIGNMENT

차량 문ZONE_READY door_status

존 안 사람PERSON_ENTERED / CLEARED

로봇 가용PGW robot state

로봇 단계carry_phase

작업 방향job_type

Public GW

HSS → Infra Controller

LiDAR Height → Infra GW

시스템 비상

Controller direct

시간 장치 명령 결과

HSS / sms-broker 실험 도구

cam6 - virtual -

sms-broker ↔ HSS 기준 Diff IDLE