상위 업무 연계 시험

PGW · YMS · RMS 는 우리 관할이 아니다. 여기서 정상/비정상을 만들어 시퀀스 시험과 장애 시험을 한다.

상위 연계 정상

SAC → 상위 보고 (받은편지함)

SAC 이 올린 보고다. 답해야 할 것에는 버튼이 붙는다 — 실제 배포에서는 PGW/YMS 가 이 답을 준다.

아직 올라온 보고가 없습니다. 목업 화면에서 차량 접근 / LPR 을 누르면 여기 뜹니다.

끊기면 SAC 은 인계를 진행하지 않는다(UPSTREAM_DISCONNECTED).

Public Gateway

YMS

로봇 관제 (RMS)

로봇 가용 여부. 사용 불가면 입차가 진행되지 않는다.

로봇 상태

PGW/YMS 가 주는 업무 맥락. 없으면 JOB_CONTEXT_MISSING 으로 막힌다.

입차 작업 (IN)

출차 작업 (OUT)

SAC 이 만들 수 없는 전제조건. 목업이 대신 채운다.

운행가능 확인

로봇 호출 (carry)